Crescendo Milsbeek is opgericht op 10 februari 1924 in het café van Gradje Derks, als opvolging van fanfare Juliana (6 januari 1920 – 1923). De naam Crescendo werd door Frans (Fen) Jansen aangedragen, die het bestuur wees op het spoorwegvaandel in Gennep met die naam.
In de beginjaren was één van de activiteiten het meerdere keren per jaar spelen van éénakters. Al na enkele jaren ging de fanfare naar muzikale activiteiten buiten het dorp. Destijds uiteraard met de fiets. In de jaren ’30 wordt een aparte toneelgroep “De jonge Garde” opgericht, waaruit later O.N.A. zal ontstaan. Van 1934 tot de mobilisatie in 1939 werd aan verschillende muziekconcoursen deelgenomen. Na de evacuatie in 1944 blijkt het vaandel niet meer te repareren en resten nog slechts enkele muziekinstrumenten, uniformpetten en houten lessenaars. De instrumenten worden snel vervangen, mede dankzij een huis- aan huiscollecte en in 1948 kunnen weer uniformpetten worden aangeschaft. Vanaf 1948 zit Crescendo in het patronaat en wordt er weer naar een concours gegaan. Vlak voor zijn vertrek uit Milsbeek heeft pastoor Reintjes het nieuwe vaandel besteld bij de zusters in Heythuijsen. Het vaandel wordt op 20 februari 1949 ingezegend door de nieuwe pastoor Versterren. In 1955 is de fanfare bij de onthulling van het oorlogsmonument en in 1956 wordt op initiatief van de dirigent van Crescendo de boerenkapel “De Bergklanken” opgericht. In 1959 wordt aan de eerste carnavalsoptocht deelgenomen. Vanaf 1961 luistert Crescendo vele jaren de jeugdvierdaagse in Ottersum op. In 1964 worden de Tamboers een club met een zelfstandig reglement binnen de fanfare. Op 2 oktober 1965 wordt een nieuw vaandel, ontworpen door de Milsbeekse kunstenaar W. Klabbers, ingezegend. In 1966 gaat het tamboerkorps voor het eerst als zodanig op concours. In 1967 mogen voor het eerst meisjes aan de fanfare deelnemen, hetgeen meteen 16 aanmeldingen oplevert. In 1969 bij het 45-jarig bestaan worden de nieuwe (blauwe) uniformen gepresenteerd. Vanaf 1973 heeft Crescendo vele jaren met Palmpasen de optocht en H.mis verzorgd op Maria Roepaan. Vanaf 1976 is men op eerste kerstdag de H.Mis gaan opluisteren. Bij het 60-jarig bestaan in 1984 worden nieuwe (rode) uniformen gepresenteerd, die later zijn vervangen door de huidige (groene) uniformen.
Sinds haar oprichting in 1924 heeft Crescendo in het middelpunt van de Milsbeekse gemeenschap gestaan, met onder andere muzikale evenementen en serenades. En Crescendo is vast van plan in dit middelpunt te blijven staan.
